German poem
Heil, wenn das Gute du aus freiem Triebe thust
by Friedrich Rückert (1788–1866)
Heil, wenn das Gute du aus freiem Triebe thust Und das Gesetz erfüllst, weil es ist deine Lust. Dann fühlest du allein nicht des Gesetzes Zwang, Wenn du's verwandelt hast in deines Herzens Drang.